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TOF深度感知相機

簡要描述:Eagle(鷹)系列TOF深度感知相機是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-07-26
  • 訪  問  量:1164

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

通過TOF深度感知相機對無標記自然環境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。


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藍芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。


TOF深度感知相機技術參數:

傳感器型號    LXPS-DS4423-M-9E940nm  LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數據接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業級防松接口           工業級防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護等級    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU




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