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移動機器人3D視覺避障系統

簡要描述:自研的移動機器人3D視覺避障系統,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-07-10
  • 訪  問  量:446

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詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域環保

TOF技術

傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。


避障精準

經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92°,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


定位穩定

自動記錄環境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。


高適應性

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。


藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統:專為移動機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:


經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°;

集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能;解決了多臺傳感器之間干擾問題。



QQ截圖20210206153152.jpg



移動機器人3D視覺避障系統技術參數:

產品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導航




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