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3D視覺傳感器

簡要描述:3D視覺傳感器 M4 Mega是一款,小體積,高性能,高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m-5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖,空間和時間上的對齊功能

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-12-19
  • 訪  問  量:168

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點 

1、基于SONY CW iTOF技術,點云平整度高 

2、精度達毫米級,對目標物體精準識別與定位 

3、穩定的工業級產品性能(IP67) 

4、不受環境光影響,可以在黑暗環境下或室外100Klux強光下工作 

5、支持軟硬件觸發模式,支持多相機同時工作 

6、支持HDR寬動態模式,適應復雜環境


M4 Mega外觀3.png


應用場景:

托盤、料籠對接

ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置,結合AI對接

算法引導機器人完成對接和堆疊。


3D視覺傳感器 M4 Mega 技術參數:

參數
描述
分辨率

1920×1080

距離范圍

0.2m~5m

視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值:水平-70°,垂直-50°
精度
<1%(4mm@1m)
功耗

7W @ 24VDC

尺寸(L*W*H)
88mm×47mm×47mm 注①
重量

<400g

供電方式

24 VDC / 2A

通訊接口
Ethernet / CAN /IO
防護等級
IP67
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-25℃~ 85℃
軟件環境
C/C++/ROS SDK
操作系統支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱(Passive,no fan)


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